在挑选适合自己家庭使用的扫地机器人时，需要考虑以下因素：

1、家庭布局和环境：如果家里有楼梯、地毯、家具等特殊环境，需要选择具备良好避障能力的扫地机器人。

2、清洁需求：根据家庭人数和清洁需求，选择具备大尘盒和强吸力的扫地机器人，可以减少清理的频率，方便省心。

3、预算：不同品牌和型号的扫地机器人价格不同，建议在预算范围内选择适合自己的产品。

4、品牌信誉和评价：选择大的品牌和口碑好的扫地机器人，可以更加放心地使用。

5、智能化程度：具备智能规划、自动回充、语音控制等功能的扫地机器人更加方便实用。

6、维护方便性：扫地机器人的维护方便性也是一个重要的考虑因素，包括拆卸是否方便、易损件的价格等。

7、其他附加功能：如拖地功能、定时清扫等，可以根据家庭的具体需求选择相应的功能。

综上所述，在挑选适合自己家庭使用的扫地机器人时，需要根据家庭布局、清洁需求、预算、品牌信誉、智能化程度、维护方便性和附加功能等多个方面进行综合考虑。